Робот HRP-2 Dishbot - помощник для дома, на все руки мастер.....................................читать
Большинство
роботов, предназначенных для помощи людям в быту и по хозяйству, в
значительной степени ограничены функционально и способны выполнять
небольшой ряд примитивных действий. Но, самой большой мечтой является
мечта о том, что робот сможет полностью заменить человека при
выполнении каждодневной рутинной бытовой работы. К этому идеалу,
благодаря усилиям разработчиков, максимально приблизился робот HRP-2
Dishbot, обученный выполнять если не все, то большинство, операций по
обслуживанию людей и уборке жилища.
Гуманоидный робот HRP-2
Dishbot был разработан инженерами одной из лабораторий университета
Токио (University of Tokyo's Jouhou System Kougaku Laboratory). При его
разработке и обучении использовались технологии захвата и оцифровки
движений человека, подобно тем, которые используются при
программировании компьютерных игр.
Робот способен выполнять
множество операции благодаря рукам, которые сделаны подобно рукам
человека и обладают таким же количеством степеней свободы. Используя
свои захваты робот может без проблем брать, не повредив при этом,
хрупкие стеклянные предметы различной формы и различные инструменты,
такие как кухонные приспособления, пылесос и швабра для мытья полов.
Для защиты от воздействия воды и моющих средств на тонкий механизм
манипуляторов робота сверху одеты специальные водонепроницаемые
перчатки.
Для
обеспечения свободы ориентации робота в окружающем пространстве он
оборудован системой стереоскопического зрения, позволяющей ему не
только обнаруживать предметы окружающей обстановки, но и определять
расстояние до этих предметов.
